這些參數的選擇除應保證使從動件能夠準確地實現預期的運動固相萃取裝置 規律外，還應當使機構具有良好的受力狀態和緊湊的尺寸。下面將對此加 以討論。 !"#"$ 凸輪機構的壓力角及其校核 同連桿機構一樣，壓力角是衡量凸輪機構傳力特性好壞的一個重要參數，而 圖 *+,. 偏置尖頂直動從動 件盤形凸輪機構的壓力角 壓力角是指在不計摩擦情況下，凸輪對從動件作用 力的方向線與從動件上受力點的速度方向之間所 夾的銳角，用! 表示。圖 *+,. 為一偏置尖頂直動 從動件盤形凸輪機構在推程的一個任意位置。過 凸輪與從動件的接觸點 % 作公法線 &— &，它與過 凸輪軸心 ’ 且垂直于從動件導路的直線相交于 (， ( 就是凸輪和從動件的相對速度瞬心，則 )’( " *" " /+ /# 。因此由圖可得偏置尖頂直動從動件盤形凸 輪機構的壓力角計算公式為 01’! " ’( # $ +- 2 + " /+ /# # $ + 2 ",- ! 3 $, （*+,4） 在上式中，當導路和瞬心 ( 在凸輪軸心 ’ 的 同側時，式中取“ 3 ”號，可使壓力角減少；反之，當 導路和瞬心 ( 在凸輪軸心 ’ 的異側時，取“ 2 ”號，壓力角將增大。 由圖 *+,. 可以看出，凸輪對從動件的作用力 , 可以分解成兩個分力，即沿 著從動件運動方向的分力 ,! 和垂直于運動方向的分力 ,5 。,! 是推動從動件克 服載荷的有效分力，而 ,5 將增大從動件與導路間的滑動摩擦，它是一種有害分 46- 第!章 凸輪機構及其設計 力。因此壓力角!越大，有害分力 !! 越大；當壓力角!增加到某一數值時，有害 分力 !! 所引起的摩擦阻力將大于有效分力 !" ，這時無論凸輪給從動件的作用力 圖 #$%& 直動滾子從動件盤 形凸輪機構的壓力角 ! 有多大，都不能推動從動件運動，即機構將 發生自鎖，而此時的壓力角稱為臨界壓力角 !’ 。因此，從減小推力避免自鎖，使機構具有 良好的受力狀況來看，壓力角!應越小越好。 在生產實際中，為提高機構效率、改善其 受力情況，通常規定凸輪機構的最大壓力角 !()* 應小于某一許用壓力角［!］，即!()*!［!］。 而對于推程直動從動件?。?］+ ,-.；擺動從動 件?。?］+ ,#. / 0#.；對力鎖合式凸輪機構的回 程壓力角可?。?］+ &-. / 1-.。