這樣，上式中只有力 !3 和 !+,) 的大小未知，故可作力的多邊固相萃取儀 形求出。如圖 ".)!/ 所示，矢量" +1代表力!+!) 。從點 1 和 + 作直線14和+4各平行圖 5, 第!章 平面機構的動力分析 !"#$%中的 !" 和 #— #，分別代表力 !&’# 和 !( 的作用線，相交于點 $，則矢量! %$和 ! $&便分別代表力 !&’# 和 !( ，其大小為 ’&’# )!’ %$ ’( )!’ $& 平衡力 !( 的指向與"# 一致。 !"# 機械的效率和自鎖 !"#"$ 機械的效率 在機械運轉時，設作用在機械上的驅動功（輸入功）為 (* ，有效功（輸出功） 為 (+ ，損耗功為 (% 。則在機械變速穩定運動的一個運動循環或勻速穩定運動 的任一時間間隔內，輸入功等于輸出功和損耗功之和，即 (* ) (+ , (% （!"#!） 輸出功與輸入功的比值，反映了輸入功在機械中的有效利用程度，稱為機械 效率，通常用#表示，即 #) (+ (* （!"#’） 或 #) (+ (* ) (* - (% (* ) # - (% (* （!"#.） 機器的機械效率也可用驅動力和有效阻力等的功率來表示。將式（!"#.）的 分子、分母同時除以作功的時間后，即得 #) )+ )* ) # - )% )* （!"#/） 式中，)* 、)+ 、)% 分別為機器在一個運動循環內的輸入功率、輸出功率和有害功 率的平均值。 圖 !"#! 機械傳動示意圖 從式（!"#.）和式（!"#/）可知，因為損 耗功 (% 或損耗功率 )% 不可能為零，所 以機械效率# 總是小于 # 的。而且，(% 或 )% 越大，機械效率就越低。因此，在 設計機械時，為了使其具有較高的機械 效率，應盡量減小機械中的損耗，主要是 減小摩擦損耗。 機械效率也可用力的比值的形式來 !"# 機械的效率和自鎖 0. 表示。在圖 !"#! 所示的機械傳動中，設 !$ 為驅動力，!% 為相應的有效阻力，而 "$ 和 "% 分別為 !$ 和 !% 的作用點沿該力作用線方向的速度，于是根據式 （!"#&）可得 !’ !$( !$) ’ !% "% !$ "$ （!"#*） 如假設該傳動裝置為一不存在有害阻力的理想機械，設 !$+ 為對應于同一 有效阻力 !% 的理想驅動力，或 !%+ 設為對應于驅動力 !$ 的理想有效阻力。因 為對理想機械來說，效率!+ ’ #，所以由式（!"#*）得 !+ ’ !% "% !$+ "$ ’ !%+ "% !$ "$ ’ #，即 "% "$ ’ !$+ !% ’ !$ !%+ 將上式代入式（!"#*）得 !’ !$+ !$ ’ !% !%+ （!"#,） 同理，如設 #) 和 #)+ 分別為實際的和理想的驅動力矩，#( 和 #(+ 分別為實 際的和理想的有效阻力矩，則可得 !’ #)+ #) ’ #( #(+ （!"#-） 對于復雜機器或機組效率的具體計算方法，按連接方式可分為以下三種情 況： （#）串聯 圖 !"#. 所示為 $ 個機器依次串聯而成的機組，設各個機器的效率分別為 !# ，!/ ，.，!$ ，則有 !# ’ %# %) ，!/ ’ %/ %# ，.，!$ ’ %$ %$ 0 # 又 %$ %