若滾子半徑選擇不當，有時可能使從動件不能準確 地實現預期的運動規律。固相萃取裝置下面主要分析凸輪實際輪廓曲線與滾子半徑的關系。 如圖 &’%)* 所示為內凹型的凸輪輪廓曲線，! 為實際輪廓曲線，" 為理論輪 廓曲線。實際輪廓曲線的曲率半徑!* 等于理論輪廓曲線的曲率半徑! 與滾子 半徑 #+ 之和，即!* ,!- #+ 。這時無論滾子半徑 #+ 大小如何，其凸輪實際輪廓曲 線總可以平滑連接。但是，對于圖 &’%). 所示的外凸型的凸輪，由于其實際輪廓 曲線的曲率半徑為：!* ,!/ #+ 。故當!0 #+ 時，!* 0 1，實際輪廓曲線總可以作 出，可以實用；若!, #+ 時，!* , 1，實際輪廓曲線出現尖點，如圖 &’%)2 所示，尖點 在實際中易磨損，磨損后產生運動失真，故不能付之實用；若!3 #+ 時，!* 3 1，如 圖 &’%)4 所示，這時實際輪廓曲線出現相交，致使從動件不能準確地實現預期的 運動規律，而產生運動失真。通常要求實際輪廓曲線的最小曲率半徑!*567 滿足： !8% 第!章 凸輪機構及其設計 !!"#$ %!"#$ & !’ ( ) ""，由此可得滾子半徑 !’ 為：!’ *!"#$ & ) ""（!"#$ 為理論輪廓 曲線上最小曲率半徑）。另外滾子半徑還可以根據基圓半徑來選，其大小為：!’ %（+,- . +/-0）!+ 。 圖 0/12 滾子半徑的選擇 !"#"# 平底從動件的平底尺寸的確定 如圖 0/-3 所示，當用作圖法設計出凸輪輪廓曲線后，即可確定出從動件平 底中心至從動件平底與凸輪輪廓曲線的接觸點間的最大距離 ""!4 ，而從動件平 底長度 " 應取 " % 1""!4 5（0 . 6）"" （0/1)） 平底尺寸也可以下列公式計算。如圖 0/1) 所示，當從動件的中心線通過凸 輪的軸心 # 時，則 #$ % %& % 7’ 7" 因此 ""!4 % 7’ 7" "!4 式中 7’ 7" "!4 應根據推程和回程時從動件的運動規律分別進行計算，取其較大 !"# 凸輪機構基本尺寸的確定 -8) 值。將此代入式（!"#$）可得 ! % # &" &! ’() *（! + ,）’’ （!"#-） 對于平底從動件凸輪機構，有時也會產生運動失真現象。如圖 !"$. 所示， 由于從動件的平底在 #/ $/ 和 #$ $$ 位置時，相交于 ## $# 之內，因而使凸輪的 工作輪廓曲線不能與平底所有位置相切，使從動件將不能按預定的運動規律運 動，即出現運動失真現象。為了解決這個問題，可適當增大凸輪的基圓半徑。圖 中將基圓半徑由 %. 增大到 %. 0 ，從而避免了運動失真現象。 圖 !"$. 平底尺寸的確定 根據以上的討論，在進行凸輪輪廓曲線 設計之前，需先選定凸輪基圓的半徑。而凸 輪基圓半徑的選擇，需考慮到實際的結構條 件、壓力角以及凸輪的工作輪廓曲線是否會 出現變尖和失真等因素。除此之外，當為直 動從動件時，應在結構許可的條件下，盡可 能取較大的導軌長度和較小的懸臂尺寸；當 為滾子從動件時，應恰當地選取滾子半徑； 當為平底從動件時，應正確地確定平底尺寸 等。