為圓心作一系列滾子圓然后作滾子圓的包絡線得到的，固相萃取儀因此實際輪廓曲線與理 論輪廓曲線在法線方向上處處等距，且該距離等于滾子半徑 -2 。故當已知理論 輪廓曲線上任一點 ’（ %，&）時，沿理論輪廓曲線在該點的法線方向取距離為 -2 ， !"# 凸輪輪廓曲線的設計 !)# 圖 !"#$ 偏置直動滾子從動件盤形凸輪的輪廓曲線設計 即可得實際輪廓曲線上的相應點 !%（ "% ，#% ）。過理論輪廓曲線 ! 點處作法線 $— $，其斜率 &’(!與該點處切線之斜率)# )" 應互為負倒數，即 &’(! * )" + )# * )" )" + )# )" * ,-(! ./,! （!"$#） 根據式（!"$0）有 )" )" * )% ( )" + & ) ,-(" 1（ %0 1 %）./," )# )" * )% ( )" + & ) ./," +（ %0 1 %）,-( } " （!"$2） 可得 ,-(! * )" )" )" ) ( ) " # 1 )# ) ( ) ! " # ./,! * + )# )" )" ) ( ) " # 1 )# ) ( ) ! " ü y t .... .... # （!"$3） 當求出!角后，則實際輪廓曲線上對應點 !%（ "% ，#% ）的坐標為 "% * "" ’4./,! #% * #" ’4 ,-( } ! （!"$!） $25 第!章 凸輪機構及其設計 此式即為凸輪的實際輪廓曲線方程。式中“ ! ”號用于內等距曲線，“ " ”號 用于外等距曲線，式（#$%&）中 ! 為代數值，其規定如表 #$’ 所示。 表 !"# 偏距 ! 正負號的規定 凸輪轉向 從動件位于凸輪轉動中心右側 從動件位于凸輪轉動中心左側 逆時針 !“ " ” !“ ! ” 順時針 !“ ! ” !“ " ” （&）刀具中心運動軌跡方程 當在數控銑床上銑削凸輪或在凸輪磨床上磨削凸輪時，需要求出刀具中心 運動軌跡的方程式。對于滾子從動件盤形凸輪，若刀具的半徑 "( 和滾子半徑 ") 相同時，則刀具中心運動軌跡與凸輪的理論輪廓曲線重合，則凸輪的理論輪廓曲 線方程式即為刀具中心運動軌跡的方程式。