將其運動副中的反力分別分解 為沿構件軸線和垂直于構件軸線的兩個分力，固相萃取裝置則考慮構件 ! 的平衡時，由!!" # $ 得 #!!$%! % &!& $%& ’ &(’!!$%) ’ &* +)!!$ "( # $ 則 &* +)! # #! %! % && %& ’ &(’! %) "( 如果上式等號右邊為正值，則表示假定的 !* +)! 的指向是對的；反之，如果是 負，則表示 !* +)! 的實際指向與圖示的方向相反。 同理，當考慮構件 " 的平衡時，由!!" # $ 得 #"!$%, ’ &(’"!$%" ’ &* +",!$ ") # $ 則 &* +," # #" %, ’ &(’" %" ") 所得值的正負及 !* +," 的指向與上述 !* +)! 相似。 以整個桿組作為示力體，由力平衡條件!!" # $ 得 !- +)! % !* +)! % !(’! % !& % "! % "" % !(’" % !* +," % !- +," # $ 上式中只有 !- +)! 和 !- +," 的大小未知，故可由力多邊形求出。如圖 ".)!/ 所示，選 定力的比例尺!& （ 0122），從任意點 * 出發連續作矢量" *+、" +,、" ,-、" -.、" ./、"/0和 " 0’，分別代表力 !* +)! 、!(’!、!& 、#! 、#" 、!(’"和 !* +," ，然后由點 * 和 ’ 各作直線*1和’1 代表 !- +)! 和 !- +," 的方向線，相交于 1 點。則矢量" 1+和" 01便分別代表總反力 !+)! 和 !+," ，其大小為 &+)! #!& 1+， &+," #!& 01 又由構件 ! 的平衡條件!! # $，即 !+)! % !’! ( % !& % "! % !+"! # $ 可知矢量 .1 " 代表 !+"! ，其大小為 &+!" #!& .1 （3）求作用在構件 ) 上的平衡力和運動副反力 如圖 ".)!4 所示，因 !+!) # ’ !+)! ，故 !+)! 已知。當考慮構件 ) 的平衡時，由 !! # $，得 !3 % !+!) % !+,) # $ 該三力應交于一點，故如圖 ".)!4 所示，反作用力 !+,) 的作用線應通過直線 2— 2 與 !+!) 的交點 3。這樣，上式中只有力 !3 和 !+,) 的大小未知，故可作力的多邊 形求出。如圖 ".)!/ 所示，矢量" +1代表力!+!) 。從點 1 和 + 作直線14和+4各平行圖 5, 第!章 平面機構的動力分析 !"#$%中的 !" 和 #— #，分別代表力 !&’# 和 !( 的作用線，相交于點 $，則矢量! %$和 ! $&便分別代表力 !&’# 和 !( ，其大小為 ’&’# )!’ %$ ’( )!’ $& 平衡力 !( 的指向與"# 一致。 !"# 機械的效率和自鎖 !"#"$ 機械的效率 在機械運轉時，設作用在機械上的驅動功（輸入功）為 (* ，有效功（輸出功） 為 (+ ，損耗功為 (% 。則在機械變速穩定運動的一個運動循環或勻速穩定運動 的任一時間間隔內，輸入功等于輸出功和損耗功之和，即 (* ) (+ , (% （!"#!） 輸出功與輸入功的比值，反映了輸入功在機械中的有效利用程度，稱為機械 效率，通常用#表示，即 #) (+ (* （!"#’） 或 #) (+ (* ) (* - (% (* ) # - (% (* （!"#.） 機器的機械效率也可用驅動力和有效阻力等的功率來表示。將式（!"#.）的 分子、分母同時除以作功的時間后，即得 #) )+ )* ) # - )% )* （!"#/） 式中，)* 、)+ 、)% 分別為機器在一個運動循環內的輸入功率、輸出功率和有害功 率的平均值。