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固相萃取裝置構件通過運動副連接而構成的相對可動

時間:2020-04-18     瀏覽:32

兩構件通過點或線接觸組成的運動副稱為高副。 圖 !"固相萃取裝置%& 中的車輪 ! 與鋼軌 #、圖 !"%’ 中的凸輪 ! 與從 動件 #、圖 !"%( 中的輪齒 ! 與輪齒 # 分別在接觸處 % 組成高副。組成平面高副二構件間的相對運動是沿著 接觸處切線 &— & 方向的相對移動和線接觸處 % 相對轉動。 除上述平面運動副之外,機械中還經常見到如圖 !")& 所示的球面副和圖 !")’ 所示的螺旋副。這些運動副兩構件間的相對運動是空間運動,故屬于空間 運動副。 * 第 ! 章 平面機構的結構分析 圖 !"# 移動副 圖 !"$ 平面高副舉例 圖 !"% 球面運動副與螺旋副 為了便于繪制機構運動簡圖,



運動副常常用簡單的符號來表示(已制定有國 家標準,見 &’() $$*+—,$)。表 !"! 所列即為常用運動副的代表符號(圖中畫有 陰影線的構件代表固定構件)。 !"#"# 運動鏈 構件通過運動副連接而構成的相對可動的系統稱為運動鏈。如組成運動鏈 !"# 機構的組成 - 表 !"! 常用運動副的符號 運動副 名稱 運動副符號 兩運動構件構成的運動副 兩構件之一為固定件的運動副 平 面 運 動 副 轉 動 副 移 動 副 平 面 高 副 空 間 運 動 副 點 接 觸 高 副 與 線 接 觸 高 副 圓 柱 副 "! 第!章 平面機構的結構分析 續表 運動副 名稱 運動副符號 兩運動構件構成的運動副 兩構件之一為固定件的運動副 空 間 運 動 副 球 面 副 及 球 銷 副 螺 旋 副 的各構件構成了首末封閉的系統,如圖 !"#$、% 所示,則稱其為閉式運動鏈,或簡 稱閉鏈。如組成運動鏈的構件未構成首末封閉的系統,如圖 !"#&、’ 所示,則稱 其為開式運動鏈,或簡稱開鏈。

在機械中一般采用閉鏈,開鏈多用于機械手等。 此外,根據運動鏈中各構件間的相對運動為平面運動還是空間運動,也可以 把運動鏈分為平面運動鏈和空間運動鏈兩類,分別如圖 !"#、圖 !"( 所示。 圖 !"# 平面運動鏈 圖 !"( 空間運動鏈 !"# 機構的組成 !! !"#"$ 機構 在運動鏈中,如果將某一構件加以固定而成為機架,且各構件之間有確定的 相對運動,則該運動鏈便成為機構。機構中的其余構件均相對于機架而運動。 一般情況下,機架相對于地面是固定不動的,但若機械是安裝在車、船、飛機等上 時,那么機架相對于地面可能是運動的。機構中按給定的已知運動規律獨立運 動的構件稱為原動件,而其余活動構件則稱為從動件。從動件的運動規律決定 于原動件的運動規律和機構的結構和構件的尺寸。 根據組成機構的各構件之間的相對運動為平面運動或空間運動,機構可分 為平面機構和空間機構兩類。其中平面機構應用最廣泛。 !"# 機構運動簡圖 實際構件的外形和結構往往很復雜,在分析機構的運動時,可以不考慮構件 的形狀、截面尺寸和運動副的具體構造等與運動無關的因素,因此,只需用簡單 的線條和符號來代表構件和運動副,并按一定的比例尺定出各運動副的相對位 置,這樣畫出的機構圖形稱為機構運動簡圖。根據該圖對機械進行運動分析及 動力分析就變得十分簡明和方便了。 

有時,如果只是為了表明機構的結構狀況,也可以不要求嚴格地按比例來繪 制簡圖,通常把這樣的簡圖稱為機構示意圖。 圖 !"# 表示包含兩個運動副元素的構件的各種畫法,圖 !"$ 表示包含三個 運動副元素的構件的各種畫法,圖 !"!% 表示包含四個運動副元素的構件的各種 畫法,可供繪制機構運動簡圖時參考。 圖 !"# 包含兩個運動副元素的構件 在繪制機構運動簡圖時,首先要把該機械的實際構造和運動傳遞情況搞清 楚。為此,需首先定出其原動件和執行部分(即直接執行生產任務的部分或最后 輸出運動的部分),然后再順著運動傳遞的路線搞清楚原動件的運動是怎樣經過 傳動部分傳遞到執行部分的,從而認清該機械是由多少構件組成的,各構件之間 組成了何種運動副,這樣才能正確地繪出其機構運動簡圖。為了將機構運動簡 !& 第!章 平面機構的結構分析 圖 !"# 包含三個運動副元素的構件 圖 !"!$ 包含四個運動副元素的構件 圖表示清楚,一般選擇機械多數構件的運動平面為視圖平面,允許把機械不同部 分的不同視圖展到同一視圖面上,或為難于表示清楚的部分另繪制一局部簡圖。

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