兩構件通過點或線接觸組成的運動副稱為高副。 圖 !"固相萃取裝置%& 中的車輪 ! 與鋼軌 #、圖 !"%’ 中的凸輪 ! 與從 動件 #、圖 !"%( 中的輪齒 ! 與輪齒 # 分別在接觸處 % 組成高副。組成平面高副二構件間的相對運動是沿著 接觸處切線 &— & 方向的相對移動和線接觸處 % 相對轉動。 除上述平面運動副之外，機械中還經常見到如圖 !")& 所示的球面副和圖 !")’ 所示的螺旋副。這些運動副兩構件間的相對運動是空間運動，故屬于空間 運動副。 * 第 ! 章 平面機構的結構分析 圖 !"# 移動副 圖 !"$ 平面高副舉例 圖 !"% 球面運動副與螺旋副 為了便于繪制機構運動簡圖，