試確定機構在圖示位置的所有瞬心、# 點的速度 $## 和構件 固相萃取儀" 的角速度!" 以及構件 ! 和構件 # 的角速度之比!! !# 。 解 !）求該機構的全部瞬心 根據式（"$!）可知，該機構共有 & 個瞬心，即 !!" 、!"# 、!#% 、!!% 、!"% 、!!# ，其位 置如圖 "$% 所示。 "）求 # 點的速度 $## 和構件 " 的角速度!" 已知運動點 % 與所需求運動點 # 位于同一構件上，則可利用該構件的絕對 速度瞬心來求解。因為 !"% 是構件 " 的絕對瞬心，故構件 " 可視為以瞬時角速度 !" 繞 !"% 作定點轉動。若設"& 為繪制機構運動簡圖的長度比例尺，則 $% ’ !""& %!"% ，$# ’!""& #!"% 。由此可知 $# $% ’ !""& #!"% !""& %!"% ’ #!"% %!"% 所以 $# ’ $% #!"% %!"% ，!" ’ $% "& %!"% ，其 $# 的方向如圖 "$% 所示，!" 的方向為逆 時針。 #）求構件 ! 和構件 # 的角速度之比!! !# 為求!! !# ，可利用相對瞬心 !!# 。因為 !! ’ $!!# "& ’!!# ，!# ’ $!!# "& (!!# ，所以 !! !# ’ $!!# "& ’!!# $!!# "& (!!# ’ (!!# ’!!# 從上述分析可得下列結論：!兩構件的角速度之比等于絕對瞬心至相對瞬 心的距離的反比；"角速度方向：當相對瞬心位于兩絕對瞬心的同一側時，兩構 !"! 用速度瞬心法作機構的速度分析 #! 圖 !"# 四桿機構中瞬心的位置及速度分析 件角速度方向相同；