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時間:2020-04-18 瀏覽:30
構件 "% 的角位置"、角速度!、角加速度#和距離;設構件上 "、固相萃取儀% 的位置分 !"# 用解析法作機構的運動分析 /0 圖 !"#! 最常見的雙桿組 別用矢量 !! 、!" 表示,!" 兩點的距離用矢量 " 表示。求構件上 " 點的位置坐標 ( #" ,$" )、速度 !" 和加速度 #" 。 由圖 !"#$ 可得 " 點的位置矢量方程為 !! % !" & % 其在兩坐標上的分量分別為 #" & #! % %’()! $" & $! % %)*+ } ! (!"#,) 將式(!"#,)對時間求導,經整理即可得速度方程為 &"# & &!# - %")*+! & &!# -"( $" - $! ) &"$ & &!$ % %"’()! & &!$ %"( #" - #! } ) (!"#.) 將式(!"#.)對時間求導,經整理即可得加速度方程為 ’"# & ’!# -"! %’()! - #% )*+! & ’!# -"!( #" - #! )-#( $" - $! ) ’"$ & ’!$ -"! %)*+! % #% ’()! & ’!$ -"!( $" - $! )%#( #" - #! } ) (!"#/) 對于如圖 !"#0 所示的作定軸轉動的曲柄,因 ! 點固定不動,故其速度 &! 和 加速度 ’! 均為零,所以 " 點的位置、速度、加速度方程為 圖 !"#$