桿機構（圖 !")* 所示的等腰梯形機構即為一例）。 固相萃取儀對于含有移動副的四桿機構，根據機構演化原理，可認為移動副是轉動中心 在無窮遠處（在工程實踐上可理解為足夠遠處）的轉動副，而將機構轉化為鉸鏈 四桿機構來分析其曲柄存在的條件。 !"#"$ 平面四桿機構的特性 !" 急回特性及行程速比系數 圖 !"#+ 所示為一曲柄搖桿機構，設曲柄 !" 為原動件，在其轉動一周的過程 中，有兩次與連桿共線，這時搖桿 $# 分別處于兩極限位置 $) # 和 $# #。機構所 處的這兩個位置稱為極限位置。機構在兩個極限位置時，原動件 !" 所夾的銳 !"# 平面四桿機構的基本工作特性 ,’ 角!稱為極位夾角。 如圖所示，當曲柄以等角速度"! 順時針轉過#! " !#$% &!時，搖桿將由位置 !! " 擺到 !’ "，其擺角為$，設所需時間為 #! ，! 點的平均速度為 $! ；當曲柄繼續 轉過#’ " !#$% (!時搖桿又從位置 !’ "