構件組的靜定條件是指該構件組中所有未知外力都可以用靜力學的方法確 固相萃取裝置定的條件。顯然，若使一構件組為靜定，則對該構件組所能列出的獨立的力平衡 方程式的數目，應等于構件組中所有未知要素的數目。 力包括大小、方向和作用點這三個要素。不考慮摩擦時，各平面運動副反力 的已知和未知要素分析如下： && 第!章 平面機構的動力分析 （!）轉動副 如圖 "#$% 所示，轉動副中的總反力 !& 通過轉動副的中心 "。即反力 !& 的作用點已知，但大小和方向未知。 （’）移動副 如圖 "#$( 所示，移動副中的總反力 !& 與移動副兩元素的接觸面垂直。即 反力 !& 的方向已知，但大小和作用點未知。 （"）平面高副 如圖 "#$) 所示，高副兩元素間的總反力 !& 通過接觸點 #，并沿 # 處的公 法線方向。即反力 !& 的作用點和方向已知，但大小未知。 圖 "#$ 平面運動副的反力 由此可知，當一個構件組中有 $* 個低副和 $+ 個高副時，所有運動副反力 的未知要素共有（’$* , $+ ）個。因為每一個作平面運動的構件都可以列出三個 獨立的力平衡方程式，如果該構件組共有 % 個活動構件，則共可列出 "%