人類長期以來都在為提高機械效率而不懈努力。固相萃取儀影響機械效率提高的主要 因素是機械中的損耗，而這種損耗主要是由摩擦引起的。因此，研究材料表面間 的摩擦機理，尋找減少摩擦的途徑，對提高機械效率具有重要意義。因此，控制 摩擦、減少磨損、改善潤滑性能已成為節約能源、提高機械效率、縮短機械維修時 間、提高產品質量的主要措施，正日益受到機械設計者的重視。另外本章還介紹 了運動副中的摩擦、機械效率和機械的自鎖的計算。 習 題 !"# 題 !"% 圖所示楔形機構中，已知!&"& ’$(，有效阻力 !) & % $$$ *，各接觸面的摩擦 系數 " & $"%+。試求所需的驅動力 !, 。 題 !"% 圖 -# 第!章 平面機構的動力分析 !"# 在題 !"# 圖所示機構中，已知 !$ % & ’’’ (，"#$ % &’’ ))，"$% % "%& % #"#$ ，"%’ % "’& % "&! ，試求各運動副反力和平衡力矩 (* 。 題 !"# 圖 !"! 在題 !"! 圖所示曲柄滑塊機構中，已知各構件的尺寸、轉動副軸頸半徑 ) 及當量摩 擦系數 *+ ，滑塊與導路的摩擦系數 *。而作用在滑塊 ! 上的驅動力為 !, 。試求在圖示位置 時，需要作用在曲柄上沿 +— + 方向的平衡力 !* （ 不計重力和慣性力）。 題 !"! 圖 !"$ 在題 !"- 圖所示機構中，已知：+ % #$’ ))，, % #’’ ))，"#-# % &#. ))，!, 為驅動 力，!/ 為有效阻力，.& % .! % #"0$ 12，.# % -"$3 12，/-# % ’"’&# 12·))# ，滑塊 ! 以等速 0 % $ )45 向上移動，試確定作用在各構件上的慣性力。 !"% 在題 !"$ 圖所示的懸臂起重機中，已知載荷 1 % $ ’’’ (，2 % - )，3 % $ )，軸頸直 徑 4 % .’ ))，徑向軸頸和止推軸頸的摩擦系數均為 * % ’"&。設它們都是非跑合的，