<span id="b53nr"><dl id="b53nr"><ruby id="b53nr"></ruby></dl></span><span id="b53nr"><video id="b53nr"></video></span>
<progress id="b53nr"><video id="b53nr"></video></progress>
<th id="b53nr"><video id="b53nr"><ruby id="b53nr"></ruby></video></th>
<strike id="b53nr"><dl id="b53nr"><del id="b53nr"></del></dl></strike><strike id="b53nr"><video id="b53nr"><ruby id="b53nr"></ruby></video></strike><strike id="b53nr"></strike>
<th id="b53nr"><video id="b53nr"><strike id="b53nr"></strike></video></th>
<ruby id="b53nr"><video id="b53nr"><ruby id="b53nr"></ruby></video></ruby>
<strike id="b53nr"></strike>
咨詢熱線: 021-51619676
網站公告: 誠信為本,市場在變,誠信永遠不變...
聯系方式

24小時全國服務熱線

021-51619676

如果您有任何疑問或是問題,請隨時與我們聯系

公司公告 當前位置:首頁>>新聞資訊>>公司公告

固相萃取裝置從動件在向徑漸減的凸輪廓線的作用下返回

時間:2020-04-18     瀏覽:32

!"# 從動件的運動規律 !"#"$ 凸輪機構的基本名詞術語 圖固相萃取裝置 $%&’ 為一對心尖頂直動從動件盤形凸輪機構,其一些基本術語為: 圖 $%& 對心尖頂直動從動件盤形凸輪機構 $" 基圓 以凸輪轉動中心為圓心,以凸輪輪廓曲線上的最小向徑為半徑所作的圓,稱 為凸輪的基圓,基圓半徑用 !( 表示。它是設計凸輪輪廓曲線的基準。 #" 推程 從基圓開始,向徑漸增的凸輪輪廓推動從動件,使其位移漸增的過程。 %" 行程 推程中從動件的最大位移稱為行程。直動從動件的行程用 " 表示,如圖 $%& 所示,它為從動件端部始點 # 到終點 $) 的線位移。 &" 推程運動角 從動件的位移為一個行程時,凸輪所轉過的角度稱為推程運動角,用!( 表 *!( 第!章 凸輪機構及其設計 示,如圖 !"# 中!!"#。 !" 遠休止角 從動件在距凸輪轉動中心最遠位置靜止不動時,凸輪所轉過的角度稱為遠 休止角,用!$% 表示,如圖 !"# 中!#"$,它為凸輪廓線向徑最大的弧段 #$ 所對 的圓心角。 #" 回程 當凸輪轉動時,從動件在向徑漸減的凸輪廓線的作用下返回的過程稱為回 程,如圖 !"# 中,從動件在 $% 廓線的作用下,返回至原來最低位置。 $" 回程運動角 從動件從距凸輪轉動中心最遠的位置運動到距凸輪轉動中心最近位置時, 凸輪所轉過的角度稱為回程運動角,用!$ & 表示,如圖 !"# 所示。 %" 近休止角 從動件在距凸輪轉動中心最近位置 ! 靜止不動時,凸輪所轉過的角度稱為 近休止角,用!$’ 表示,如圖 !"# 所示,此時從動件與凸輪的基圓廓線接觸。 所謂從動件運動規律,是指從動件在推程或回程時,其位移、速度和加速度 隨時間 & 變化的規律。又因絕大多數凸輪作等速轉動,其轉角! 與時間 & 成正 比,



所以從動件的運動規律常表示為從動件的上述運動參數隨凸輪轉角! 變化 的規律。表明從動件的位移隨凸輪轉角而變化的線圖稱為從動件的位移線圖, 如圖 !"#( 所示。通過上面分析可知:從動件的位移曲線取決于凸輪輪廓曲線的 形狀,也就是說,從動件的運動規律與凸輪輪廓曲線相對應。因此在設計凸輪 時,首先應根據工作要求確定從動件的運動規律,繪制從動件的位移線圖,然后 據其繪制凸輪輪廓曲線。 !"#"# 從動件基本的運動規律 工程實際中對從動件的運動要求是多種多樣的,與其適應的運動規律亦各 不相同,下面介紹幾種在工程實際中從動件基本的運動規律。 &" 多項式運動規律 從動件的運動規律用多項代數式表示時,多項式的一般表達式為 ’ ) $$ * $%! * $’!’ * . * $(!( (!"%) 式中 !———凸輪轉角; ’———從動件位移; $$ 、$% 、$’ 、.、$( ———待定系數,可利用邊界條件來確定。 較為常用的有以下幾種多項式運動規律。 (%)等速運動規律 等速運動規律是指凸輪以等角速度" 轉動時,從動件的運動速度為常數。 !"# 從動件的運動規律 %’% 在多項式運動規律的一般形式中,當 ! ! " 時,則有下式 " ! ## $ #"! $ ! %" %% ! #"" & ! %$ %% ! ü y t .. .. # (&’() 取邊界條件:!! #," ! #;!!!# ," ! ’;代入式(&’()整理可得,從動件推程 的運動方程為 " ! ’! #! $ ! %" %% ! ’" !# & ! %$ %% ! ü y t ... ... # (&’)) 圖 &’* 等速運動的運動曲線 根據運動方程可畫出推程的運動線圖如 圖 &’* 所示,由圖 &’* 可知,位移曲線為一斜直 線,故又稱直線運動規律;而從動件盡管在運 動過程中 & ! #,但在運動開始和終止的瞬時, 因速度由零突變為 ’" !# 和由 ’" !# 突變為零,所以 這時從動件的加速度在理論上為無窮大,致使 從動件突然產生無窮大的慣性力,因而使凸輪 機構受到極大的沖擊,這種沖擊稱為剛性沖 擊,且隨凸輪轉速升高而加劇。因此等速運動 規律,只宜用于低速輕載的場合。 (()等加速等減速運動規律 等加速等減速運動規律是指從動件在一 個運動行程中,前半個行程作等加速運動,后 半個行程作等減速運動,且加速度的絕對值相 等。在多項式運動規律的一般形式中,當 ! ! ( 時,則有下式 " ! ## $ #"! $ #(!( $ ! %" %% ! #"" $ (#("! & ! %$ %% ! (#(" ü y t .. .. ( (&’+) "(( 第!章 凸輪機構及其設計 取邊界條件:!! ",! ! "," ! ";!!!" # ,! ! # # ;代入式($%&)整理可得,前半 行程從動件作等加速運動時的運動方程為 ! ! ## !#" !# " ! &#" !#" ! $ ! &#"# ! ü y t ... ... #" ($%$’) 根據位移曲線的對稱性,可得從動件作等減速運動時的運動方程為 ! ! # ( ## !#" (!" (!)# " ! &#" !#" (!" (!) $ ! ( &#"# ! ü y t ... ... #" ($%$))

 由于從動件的位移 ! 與凸輪轉角! 的平方成正比,所以其位移曲線為一拋 物線,故又稱拋物線運動規律,其運動線圖如圖 $%* 所示。由圖可見,這種運動 規律的速度圖是連續的,不會產生剛性沖擊,但在 %、&、’ 三點加速度曲線有突 變,且為有限值,由此所產生的慣性力為一限值,將對機構產生一定的沖擊,這種 沖擊稱為柔性沖擊,因此等加速等減速運動規律也只適宜用于中速場合。 (+)$ 次多項式運動規律 在多項式運動規律的一般形式中,當 ( ! $ 時,其方程為 ! ! ’" , ’-! , ’#!# , ’+!+ , ’&!& , ’$!$ " ! .! .) ! ’-" , #’#"! , +’+"!# , &’&"!+ , $’$"!& $ ! ." .) ! #’#"# , /’+"#! , -#’&"#!# , #"’$"#! ü y t .. .. + ($%/) 取邊界條件:!! ",! ! "," ! ",$ ! ";!!!" ,! ! #," ! ",$ ! ";代入式($%/) 整理可得,從動件推程的運動方程為 ! ! # -" !+" !+ ( -$ !&" !& , /! $" ( !$ ) " ! #" +" !+" !# ( /" !&" !+ , +" !$" ( !& ) $ ! #"# /" !+" ! ( -*" !&" !# , -#" !$" ( ! ) ü y t ... ... + ($%0) !"# 從動件的運動規律 -#+ 圖 !"# 等加速等減速運動的運動曲線 圖 !"$ 五次多項式運動曲線

Copyright(C) 2016-2021 上海那艾實驗儀器有限公司(www.moshuo.net)版權所有 | 滬ICP備16033204號-16
sitemap.xml    本站儀器:固相萃取儀 固相萃取裝置 固相萃取柱 
亚洲欧美变态另类丝袜第一区
<span id="b53nr"><dl id="b53nr"><ruby id="b53nr"></ruby></dl></span><span id="b53nr"><video id="b53nr"></video></span>
<progress id="b53nr"><video id="b53nr"></video></progress>
<th id="b53nr"><video id="b53nr"><ruby id="b53nr"></ruby></video></th>
<strike id="b53nr"><dl id="b53nr"><del id="b53nr"></del></dl></strike><strike id="b53nr"><video id="b53nr"><ruby id="b53nr"></ruby></video></strike><strike id="b53nr"></strike>
<th id="b53nr"><video id="b53nr"><strike id="b53nr"></strike></video></th>
<ruby id="b53nr"><video id="b53nr"><ruby id="b53nr"></ruby></video></ruby>
<strike id="b53nr"></strike>