如圖 "#! 所示，凸輪的輪廓曲線做在圓柱體上，固相萃取儀它可看成是將移動凸輪卷成 一圓柱體而得到的，從動件的運動平面與凸輪軸線平行，故凸輪與從動件之間的 相對運動是空間運動，稱為空間凸輪機構。 !" 按從動件形狀分 （$）尖頂從動件 如圖 "#%&、’ 所示，這種從動件的結構最簡單，能與任意形狀的凸輪輪廓保 持接觸，但因尖頂易于磨損，故只適宜于傳力不大的低速凸輪機構中。 （(）滾子從動件 如圖 "#%)、* 所示，這種從動件與凸輪輪廓之間為滾動摩擦，耐磨損，可承受 較大的載荷，故應用最廣。 （!）平底從動件 如圖 "#%+、, 所示，這種從動件的優點是凸輪對從動件的作用力始終垂直于 從動件的底部（不計摩擦時），故受力比較平穩，而且凸輪輪廓與平底的接觸面間 容易形成楔形油膜，潤滑情況良好，故常用于高速凸輪機構中。 圖 "#% 從動件種類 另外根據從動件相對于機架的運動形式的不同，有作往復直線移動和往復 擺動兩種，分別稱為直動從動件（圖 "#%&、)、+）