所示的鉸鏈四桿機構中，兩連架桿均為曲柄，稱為雙曲柄機構固相萃取裝置。這 種機構的傳動特點是當原動曲柄連續等速轉動時，從動曲柄一般作不等速轉動。 圖 "#$ 雙曲柄機構 圖 "#% 所示為慣性篩機構，它利用雙曲柄機 構 !"#$ 中的從動曲柄 ! 的變速回轉，使篩 子 % 具有所需的加速度，從而達到篩分物料 的目的。 在雙曲柄機構中，若兩對邊構件長度相 等且平行，則稱為平行四邊形機構，如圖 "#& 所示。這種機構的傳動特點是原動曲柄和 從動曲柄均以相同角速度轉動，連桿作平 動。 平行四邊形機構有一個位置不確定問題，如圖 "#’ 中的位置 #( 、#( ) 所示。 ’’ 第!章 平面連桿機構及其設計 圖 !"# 慣性篩機構 為解決此問題，可以在從動曲柄 !" 上加裝一個慣性較大的輪子，利用慣性維持 從動曲柄轉向不變。也可以通過加虛約束使機構保持平行四邊形（如圖 !"$ 所 示的機車車輪聯動的平行四邊形機構），從而避免機構運動的不確定問題。 圖 !"% 平行四邊形機構 圖 !"& 平行四邊形機構的運動不確定 圖 !"$ 機車車輪聯動的平行四邊形機構 兩曲柄長度相同，而連桿與機架不平行的鉸鏈四桿機構，稱為反平行四邊形 圖 !"’(