故無急回作用；而圖 )*’.0 所示的偏置曲柄滑塊機 構，固相萃取儀因其!!$%，故有急回作用。在圖 )*’# 所示的擺動導桿機構中，當曲柄 &! 兩次轉到與導桿垂直時，導桿處于兩側極位。由于其!!$%，故也有急回作用。 圖 )*’. 曲柄滑塊機構的急回特性 1+ 第!章 平面連桿機構及其設計 機構的這種急回作用，在機械中常被用來節省空回行程的時間，以提高勞動 生產率。例如在牛頭刨床中采用擺動導桿機構就有這種目的。但要注意，急回 作用有方向性，當原動件的回轉方向改變時，急回的行程也跟著改變。故在牛頭 刨床等設備上都用明顯的標志標出了原動件的正確回轉方向。 圖 !"#$ 導桿機構的 急回特性 對于一些要求具有急回運動性質的機械，如牛頭 刨床、往復式運輸機等，在設計時，要根據所需的行程 速比系數 ! 來設計，這時應先利用下式求出!角，然 后再設計各桿的尺寸。 ! % &$’( ! ) & ! * & （!"+） !" 壓力角與傳動角 在圖 !"#, 所示的四桿機構中，若不考慮各運動 副中的摩擦力及構件重力和慣性力的影響，則由原動 件 "# 經連桿 #$ 傳遞到從動件 $% 上點 $ 的力 &，將 沿 #$ 方向，力 & 與點 $ 速度方向之間的夾角"，稱為 機構在此位置時的壓力角。而連桿 #$ 和從動件 $% 之間所夾的銳角# 稱為連桿機構在此位置時的傳動角。# 和" 互為余角。傳動 角# 愈大對機構的傳力愈有利。所以在連桿機構中常用傳動角的大小及其變 化情況來衡量機構傳力性能的好壞。 圖 !"#, 壓力角與傳動角 在機構運動過程中，傳動角# 的大小是變化的，為了保證機構傳力性能良 好，應使#-./!!’( 0 1’(；對于一些受力很小或不常使用的操縱機構，則可允許傳 動角小些，只要不發生自鎖即可。 對于曲柄搖桿機構，#-./ 出現在原動曲柄與機架共線的兩位置之一，這時有 #& %"#& $& %& % 234456 ’# * (# )（ ) ) *）# #’( （!"72） !"# 平面四桿機構的基本工作特性 ,7 當!!! "! # " #$%時 !! &!!! "! # & ’())*+ $! , %! -（ & , ’）! !$% （./01） 或當!!! "! # 2 #$%時 !! &!!! "! # & 34$% - ’())*+ $! , %! -（ & , ’）! !$% （./0)） !3 和!! 中的較小者即為!567 。 由上式可見，傳動角的大小與機構中各桿的長度有關，故可按給定的許用傳 動角來設計四桿機構。 !" 死點位