按凸輪與從動件保持接觸的方式分 凸輪機構在運轉過程中，固相萃取裝置其凸輪與從動件必須始終保持高副接觸，以使從動 件實現預定的運動規律。保持高副接觸常有以下幾種方式： （$）幾何封閉 $$- 第!章 凸輪機構及其設計 幾何封閉利用凸輪或從動件本身的特殊幾何形狀使從動件與凸輪保持接 觸。例如在圖 !"!# 所示的凸輪機構中，凸輪輪廓曲線做成凹槽，從動件的滾子 置于凹槽中，依靠凹槽兩側的輪廓曲線使從動件與凸輪在運動過程中始終保持 接觸。在圖 !"!$ 所示的等寬凸輪機構中，因與凸輪輪廓線相切的任意兩平行線 間的距離始終相等，且等于從動件內框上、下壁間的距離，所以凸輪和從動件可 以始終保持接觸。而在圖 !"!% 所示的等徑凸輪機構中，因在過凸輪軸心所作任 一徑向線上與凸輪輪廓線相切的兩滾子中心間的距離處處相等，故可以使凸輪 與從動件始終保持接觸。又如圖 !"!& 所示為共軛凸輪（又稱主回凸輪）機構中， 用兩個固結在一起的凸輪控制一個具有兩滾子的從動件，從而形成幾何形狀封 閉，使凸輪與從動件始終保持接觸。 圖 !"! 幾何封閉的凸輪機構 （’）力封閉 力封閉凸輪機構是指利用重力、彈簧力或其他外力使從動件與凸輪保持接 觸。圖 !"( 所示的凸輪機構是利用彈簧力來維持高副接觸。