<span id="b53nr"><dl id="b53nr"><ruby id="b53nr"></ruby></dl></span><span id="b53nr"><video id="b53nr"></video></span>
<progress id="b53nr"><video id="b53nr"></video></progress>
<th id="b53nr"><video id="b53nr"><ruby id="b53nr"></ruby></video></th>
<strike id="b53nr"><dl id="b53nr"><del id="b53nr"></del></dl></strike><strike id="b53nr"><video id="b53nr"><ruby id="b53nr"></ruby></video></strike><strike id="b53nr"></strike>
<th id="b53nr"><video id="b53nr"><strike id="b53nr"></strike></video></th>
<ruby id="b53nr"><video id="b53nr"><ruby id="b53nr"></ruby></video></ruby>
<strike id="b53nr"></strike>
咨詢熱線: 021-51619676
網站公告: 誠信為本,市場在變,誠信永遠不變...
聯系方式

24小時全國服務熱線

021-51619676

如果您有任何疑問或是問題,請隨時與我們聯系

公司公告 當前位置:首頁>>新聞資訊>>公司公告

固相萃取儀根據運動方程可畫出推程的運動線圖

時間:2020-04-18     瀏覽:34

圖 &’* 等速運動的運動曲線 根據運動方程可畫出推程的運動線圖如固相萃取儀 圖 &’* 所示,由圖 &’* 可知,位移曲線為一斜直 線,故又稱直線運動規律;而從動件盡管在運 動過程中 & ! #,但在運動開始和終止的瞬時, 因速度由零突變為 ’" !# 和由 ’" !# 突變為零,所以 這時從動件的加速度在理論上為無窮大,致使 從動件突然產生無窮大的慣性力,因而使凸輪 機構受到極大的沖擊,這種沖擊稱為剛性沖 擊,且隨凸輪轉速升高而加劇。因此等速運動 規律,只宜用于低速輕載的場合。 (()等加速等減速運動規律 等加速等減速運動規律是指從動件在一 


個運動行程中,前半個行程作等加速運動,后 半個行程作等減速運動,且加速度的絕對值相 等。在多項式運動規律的一般形式中,當 ! ! ( 時,則有下式 " ! ## $ #"! $ #(!( $ ! %" %% ! #"" $ (#("! & ! %$ %% ! (#(" ü y t .. .. ( (&’+) "(( 第!章 凸輪機構及其設計 取邊界條件:!! ",! ! "," ! ";!!!" # ,! ! # # ;代入式($%&)整理可得,前半 行程從動件作等加速運動時的運動方程為 ! ! ## !#" !# " ! &#" !#" ! $ ! &#"# ! ü y t ... ... #" ($%$’) 根據位移曲線的對稱性,可得從動件作等減速運動時的運動方程為 ! ! # ( ## !#" (!" (!)# " ! &#" !#" (!" (!) $ ! ( &#"# ! ü y t ... ... #" ($%$)) 由于從動件的位移 ! 與凸輪轉角! 的平方成正比,所以其位移曲線為一拋 物線,故又稱拋物線運動規律,其運動線圖如圖 $%* 所示。由圖可見,這種運動 規律的速度圖是連續的,不會產生剛性沖擊,但在 %、&、’ 三點加速度曲線有突 變,且為有限值,由此所產生的慣性力為一限值,將對機構產生一定的沖擊,這種 沖擊稱為柔性沖擊,因此等加速等減速運動規律也只適宜用于中速場合。 (+)$ 次多項式運動規律 在多項式運動規律的一般形式中,當 ( ! $ 時,其方程為 ! ! ’" , ’-! , ’#!# , ’+!+ , ’&!& , ’$!$ " ! .! .) ! ’-" , #’#"! , +’+"!# , &’&"!+ , $’$"!& $ ! ." .) ! #’#"# , /’+"#! , -#’&"#!# , #"’$"#! ü y t .. .. + ($%/) 取邊界條件:!! ",! ! "," ! ",$ ! ";!!!" ,! ! #," ! ",$ ! ";代入式($%/) 整理可得,從動件推程的運動方程為 ! ! # -" !+" !+ ( -$ !&" !& , /! $" ( !$ ) " ! #" +" !+" !# ( /" !&" !+ , +" !$" ( !& ) $ ! #"# /" !+" ! ( -*" !&" !# , -#" !$" ( ! ) ü y t ... ... + ($%0) !"# 從動件的運動規律 -#+ 圖 !"# 等加速等減速運動的運動曲線 圖 !"$ 五次多項式運動曲線 上式稱為五次多項式(或 %—&—! 多項式),圖 !"$ 為其運動線圖,由圖可 見,此運動規律既無剛性沖擊也無柔性沖擊,因而運動平穩性好,可用于高速凸 輪機構。 !" 三角函數運動規律 三角函數運動規律是指從動件的加速度按余弦曲線或正弦曲線變化。 (’)余弦加速度運動規律 這種運動規律是指從動件的加速度按’( 個周期的余弦曲線變化,其加速度 一般方程為 ! ) "*+, #!$ 式中 "、# 為常數,對此式積分并考慮邊界條件,可得余弦加速度運動規律的運 動方程為 % ) & ( ’ - *+, !" [ ( " ) ] . ’ ) &!! (". ,/0 !" " ( ) . ! ) &!(!( ("(. *+, !" " ( ) ü y t ... ... . (!"#) ’(& 第!章 凸輪機構及其設計 根據運動方程可畫出推程的運動線圖,如圖 !"#$ 所示。由圖中可見,位移 曲線是一條簡諧線,故又稱簡諧運動規律。另由圖示可知,這種運動規律在開 始、終止兩點加速度曲線有突變,且為有限值,故也會產生柔性沖擊,因此余弦加 速運動規律也只適宜用于中速場合。若從動件用此運動規律作升—降—升的循 環運動,則無沖擊,故可用于高速凸輪機構。 圖 !"#$ 余弦加速度運動規律的運動曲線 (%)正弦加速度運動規律 這種運動規律是指從動件的加速度按整周期的正弦曲線變化,其加速度一 般方程為 ! & "’() #!$ 式中 "、# 為常數,對此式積分并考慮邊界條件,可得正弦加速度運動規律的運 動方程為 !"# 從動件的運動規律 #%! ! ! " "! ! !# $ %&’ "!! [ ( ! ) ] # # ! "" !# ( $ )*% "!! ! [ ( ) ] # $ ! ""!"" !"# %&’ "!! ! ( ) ü y t ... ... # (+,-) 根據運動方程可畫出推程的運動線圖,如圖 +,(( 所示。由圖中可見,位移 曲線是一條擺線,故又稱擺線運動規律。又由圖示可知,這種運動規律的速度和 加速度都是連續變化的,故沒有剛性和柔性沖擊,因此正弦加速運動規律可適宜 用于高速場合。 圖 +,(( 正弦加速度運動規律的運動曲線 由式(+,-)可知,位移方程系由兩部分組成,其中第一部分是一條斜直線方 程,第二部分則是一條正弦曲線方程。因此位移曲線可把這兩部分用作圖法疊 加而成,其作圖方法和步驟如圖 +,(" 所示。 !" 組合型運動規律 (". 第!章 凸輪機構及其設計 圖 !"#$ 正弦加速度運動規律位移曲線作圖方法 隨著對機械性能要求的不斷提高,對從動件運動規律的要求也越來越嚴 格。上述單一型運動規律已不能滿足工程的需要。利用基本運動規律的特點 進行組合設計而形成新的組合型運動規律,隨著制造技術的提高,其應用已相 當廣泛。 (#)基本運動規律的組合原則 #)按凸輪機構的工作要求選擇一種基本運動規律為主體運動規律,然后用 其他運動規律與之組合,通過優化對比,尋求最佳的組合形式。 $)在行程的起點和終點,有較好的邊界條件。 %)各種運動規律的連接點處,要滿足位移、速度、加速度以及更高一階導數 的連續。 &)各段不同的運動規律要有較好的動力性能和工藝性。 ($)組合型運動規律列舉 當要求從動件作等速運動,

但行程起始點和終止點要避免任何形式的沖 擊。以等速運動規律為主體,在行程的起點和終點可用正弦加速度運動規律 或五次多項式運動規律來組合。圖 !" #% 為等速運動規律與五次多項式運動 規律的組合。改進后的等速運動( !" 段)與原直線的斜率略有變化,其速度也 有一些變化,但對運動影響不大。圖 !" #& 為改進的等加速等減速運動規律線 圖。 圖 !"#& 中,#!、"$、$%、&’ 段加速度曲線為#& 個正弦波,其周期為!$ 。這 種改進運動規律也稱改進梯形運動規律,具有最大加速度小,且連續性、動力性 好等特點,適用于高速場合。 !"# 從動件的運動規律 #$’ 圖 !"#$ 改進等速運動規律 圖 !"#% 改進等加速等減速運動規律 !"#"$ 從動件運動規律的選擇 選擇從動件運動規律時,涉及問題很多,首先應考慮機器的工作過程對其提 出的要求,同時又應使凸輪機構具有良好的動力性能和使設計的凸輪機構便于 加工等等,一般可從下面幾個方面著手考慮: !" 滿足機器的工作要求 這是選擇從動件運動規律的最基本的依據。有的機器工作過程要求從動件 按一定的運動規律運動,例如圖 !"$ 所示的自動車床驅動刀架用凸輪機構,為保 證加工厚度均勻、表面光滑,則要求刀架工作行程的速度不變,故選用等速運動 規律。 #" 使凸輪機構具有良好的動力性能 除了考慮各種運動規律的剛性、柔性沖擊外,還應對其所產生的最大速度 !&’( 和最大加速度 "&’( 及其影響加以分析、比較。通常最大速度 !&’( 越大,則從 動件系統的最大動量 #!&’( ( # 為從動件系統的質量)越大,故在起動、停車或 突然制動時,會產生很大沖擊。因此,對于質量大的從動件系統,應選擇 !&’( 較 小的運動規律。另外最大加速度 "&’( 越大,則慣性力越大。由慣性力引起的 #*) 第!章 凸輪機構及其設計 動壓力,對機構的強度和磨損都有很大的影響,!!"# 是影響動力學性能的主要 因素,因此,高速凸輪機構要注意 !!"# 不宜太大。表 $% & 可供選擇從動件運動 規律時參考。 表 !"# 從動件常用運動規律特性比較 運動規律 最大速度 "!"# #! " ’ 最大加速度 !!"# #!( "( ’ 沖擊 適用范圍 等速 &)** + 剛性 低速輕載 等加等減 ()** ,)** 柔性 中速輕載 余弦 &)$- ,)./ 柔性 中速中載 正弦 ()** 0)(1 無 高速輕載 $" 使凸輪輪廓便于加工 在滿足前兩點的前提下,若實際工作中對從動件的推程和回程無特殊要求, 則可以考慮凸輪便于加工,而采用圓弧、直線等易加工曲線。 !"$ 凸輪輪廓曲線的設計 當根據使用場合和工作要求選定了凸輪機構的類型和從動件的運動規律 后,即可根據選定的基圓半徑等參數,進行凸輪輪廓曲線的設計。凸輪輪廓曲線 的設計方法有作圖法和解析法,但無論使用哪種方法,它們所依據的基本原理都 是相同的。故首先介紹凸輪輪廓曲線設計的基本原理,然后分別介紹作圖法和 解析法設計凸輪輪廓曲線的方法和步驟。 !"#"$ 凸輪輪廓曲線設計的基本原理 凸輪機構工作時,凸輪和從動件都在運動,為了在圖紙上繪制出凸輪的輪廓 曲線,希望凸輪相對于圖紙平面保持靜止不動,為此可采用反轉法。下面以圖 $%&$ 所示的對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構為例來說明這種方法的原理。 如圖 $%&$ 所示,當凸輪以等角速度! 繞軸心 $ 逆時針轉動時,從動件在凸 輪的推動下沿導路上、下往復移動實現預期的運動?,F設想將整個凸輪機構以 2! 的公共角速度繞軸心 $ 反向旋轉,顯然這時從動件與凸輪之間的相對運動 并不改變,但是凸輪此時則固定不動了,而從動件將一方面隨著導路一起以等角 


速度 2! 繞凸輪軸心 $ 旋轉,同時又按已知的運動規律在導路中作反復相對移 動。由于從動件尖頂始終與凸輪輪廓相接觸,所以反轉后尖頂的運動軌跡就是 凸輪輪廓曲線。 凸輪機構的形式多種多樣,反轉法原理適用于各種凸輪輪廓曲線的設計。 !"# 凸輪輪廓曲線的設計 &(. 圖 !"#! 反轉法原理 !"#"$ 用作圖法設計凸輪輪廓曲線 !" 直動尖頂從動件盤形凸輪機構 圖 !"#$% 所示為一偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構。設已知凸輪基圓半 徑 !& 、偏距 "、從動件的運動規律,凸輪以等角速度! 沿逆時針方向回轉,要求繪 制凸輪輪廓曲線。凸輪輪廓曲線的設計步驟如下: (#)選取位移比例尺"# ,根據從動件的運動規律作出位移曲線 # ’#,如圖 !"#$( 所示,并將推程運動角#& 和回程運動角#& ) 分成若干等分; (*)選定長度比例尺"$ +"# 作基圓,取從動件與基圓的接觸點 % 作為從動 件的起始位置; (,)以凸輪轉動中心 & 為圓心,以偏距 " 為半徑所作的圓稱為偏距圓。在 偏距圓沿 ’! 方向量取#& 、#&# 、#& ) 、#&* ,并在偏距圓上作等分點,即得到 ’# 、 ’* 、.、’#! 各點; (-)過 ’# 、’* 、.、’#! 作偏距圓的切線,這些切線即為從動件軸線在反轉過 程中所占據的位置; (!)上述切線與基圓的交點 (# 、(* 、.、(#! 則為從動件的起始位置,故在量取從 動件位移量時,應從 (# 、(* 、.、(#! 開始,得到與之對應的 %# 、%* 、.、%#! 各點; ($)將 %、%# 、%* 、.、%#! 各點光滑地連成曲線,便得到所求的凸輪輪廓曲 線,其中等徑圓弧段%.%) / 及%#! )% 分別為使從動件遠、近休止時的凸輪輪廓曲線。 對于對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構,可以認為是 " + & 時的偏置凸輪機 構,其設計方法與上述方法基本相同,只需將過偏距圓上各點作偏距圓的切線改 #,& 第!章 凸輪機構及其設計 圖 !"#$ 偏置直動尖頂從動件盤形凸輪設計 為過基圓上各點作基圓的射線即可。 !" 直動滾子從動件盤形凸輪機構 圖 !"#% 所示為偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構,其輪廓曲線具體作圖步 驟如下:將滾子中心 ! 當作從動件的尖頂,按照上述尖頂從動件盤形凸輪輪廓 曲線的設計方法作出曲線!& ,這條曲線是反轉過程中滾子中心的運動軌跡,稱 為凸輪的理論輪廓曲線;以理論輪廓曲線上各點為圓心,以滾子半徑 "’ 為半徑, !"# 凸輪輪廓曲線的設計 #(# 作一系列的滾子圓,然后作這族滾子圓的內包絡線!,它就是凸輪的實際輪廓曲 線。很顯然,該實際輪廓曲線是上述理論輪廓曲線的等距曲線,且其距離與滾子 半徑 !! 相等。'

但須注意,在滾子從動件盤形凸輪機構的設計中,其基圓半徑 !" 應為理論輪廓曲線的最小向徑。 圖 #$%& 對心直動滾子從動件盤形凸輪設計 !" 對心直動平底從動件盤形凸輪機構 圖 #$%’ 所示為對心直動平底從動件盤形凸輪機構,其設計基本思路與上述 滾子從動件盤形凸輪機構相似。輪廓曲線具體作圖步驟如下:取平底與從動件 軸線的交點 " 當作從動件的尖頂,按照上述尖頂從動件盤形凸輪輪廓曲線的設 計方法,求出該尖頂反轉后的一系列位置 "% 、"( 、.、"%# ;然后過點 "% 、"( 、.、 "%# 作一系列代表平底的直線,則得到平底從動件在反轉過程中的一系列位置, 再作這一系列位置的包絡線即得到平底從動件盤形凸輪的實際輪廓曲線。 #" 擺動尖頂從動件盤形凸輪機構 圖 #$%)* 所示為一擺動尖頂從動件盤形凸輪機構。設已知凸輪基圓半徑 !" 、凸輪軸心與擺桿中心的中心距 #$" 、從動件(擺桿)長度 %"& 、從動件的最大擺 角"+*, 以及從動件的運動規律(如圖 #$%)- 所示),凸輪以等角速度# 沿逆時針 %.( 第!章 凸輪機構及其設計 圖 !"#$ 對心直動平底從動件盤形凸輪設計 圖 !"#% 擺動尖頂從動件盤形凸輪設計 方向回轉,要求繪制凸輪輪廓曲線。根據反轉原理,當給整個機構以 &! 反轉 后,凸輪將不動而從動件的擺動中心 ! 則以 &! 繞 " 點作圓周運動,同時從動 件按給定的運動規律相對機架 "! 擺動,因此凸輪輪廓曲線的設計步驟如下

Copyright(C) 2016-2021 上海那艾實驗儀器有限公司(www.moshuo.net)版權所有 | 滬ICP備16033204號-16
sitemap.xml    本站儀器:固相萃取儀 固相萃取裝置 固相萃取柱 
亚洲欧美变态另类丝袜第一区
<span id="b53nr"><dl id="b53nr"><ruby id="b53nr"></ruby></dl></span><span id="b53nr"><video id="b53nr"></video></span>
<progress id="b53nr"><video id="b53nr"></video></progress>
<th id="b53nr"><video id="b53nr"><ruby id="b53nr"></ruby></video></th>
<strike id="b53nr"><dl id="b53nr"><del id="b53nr"></del></dl></strike><strike id="b53nr"><video id="b53nr"><ruby id="b53nr"></ruby></video></strike><strike id="b53nr"></strike>
<th id="b53nr"><video id="b53nr"><strike id="b53nr"></strike></video></th>
<ruby id="b53nr"><video id="b53nr"><ruby id="b53nr"></ruby></video></ruby>
<strike id="b53nr"></strike>