使凸輪輪廓便于加工 在滿足前兩點的前提下，固相萃取裝置若實際工作中對從動件的推程和回程無特殊要求， 則可以考慮凸輪便于加工，而采用圓弧、直線等易加工曲線。 !"$ 凸輪輪廓曲線的設計 當根據使用場合和工作要求選定了凸輪機構的類型和從動件的運動規律 后，即可根據選定的基圓半徑等參數，進行凸輪輪廓曲線的設計。凸輪輪廓曲線 的設計方法有作圖法和解析法，但無論使用哪種方法，它們所依據的基本原理都 是相同的。故首先介紹凸輪輪廓曲線設計的基本原理，然后分別介紹作圖法和 解析法設計凸輪輪廓曲線的方法和步驟。 !"#"$ 凸輪輪廓曲線設計的基本原理 凸輪機構工作時，凸輪和從動件都在運動，為了在圖紙上繪制出凸輪的輪廓 曲線，希望凸輪相對于圖紙平面保持靜止不動，為此可采用反轉法。下面以圖 $%&$ 所示的對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構為例來說明這種方法的原理。 如圖 $%&$ 所示，當凸輪以等角速度! 繞軸心 $ 逆時針轉動時，從動件在凸 輪的推動下沿導路上、下往復移動實現預期的運動?，F設想將整個凸輪機構以 2! 的公共角速度繞軸心 $ 反向旋轉，顯然這時從動件與凸輪之間的相對運動 并不改變，但是凸輪此時則固定不動了，而從動件將一方面隨著導路一起以等角 速度 2! 繞凸輪軸心 $ 旋轉，同時又按已知的運動規律在導路中作反復相對移 動。由于從動件尖頂始終與凸輪輪廓相接觸，所以反轉后尖頂的運動軌跡就是 凸輪輪廓曲線。 凸輪機構的形式多種多樣，反轉法原理適用于各種凸輪輪廓曲線的設計。 !"# 凸輪輪廓曲線的設計 &(. 圖 !"#! 反轉法原理 !"#"$ 用作圖法設計凸輪輪廓曲線 !" 直動尖頂從動件盤形凸輪機構 圖 !"#$% 所示為一偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構。設已知凸輪基圓半 徑 !& 、偏距 "、從動件的運動規律，凸輪以等角速度! 沿逆時針方向回轉，要求繪 制凸輪輪廓曲線。凸輪輪廓曲線的設計步驟如下： （#）選取位移比例尺"# ，根據從動件的運動規律作出位移曲線 # ’#，如圖 !"#$( 所示，并將推程運動角#& 和回程運動角#& ) 分成若干等分； （*）選定長度比例尺"$ +"# 作基圓，取從動件與基圓的接觸點 % 作為從動 件的起始位置； （,）以凸輪轉動中心 & 為圓心，以偏距 " 為半徑所作的圓稱為偏距圓。在 偏距圓沿 ’! 方向量取#& 、#&# 、#& ) 、#&* ，并在偏距圓上作等分點，即得到 ’# 、 ’* 、.、’#! 各點； （-）過 ’# 、’* 、.、’#! 作偏距圓的切線，這些切線即為從動件軸線在反轉過 程中所占據的位置； （!）上述切線與基圓的交點 (# 、(* 、.、(#! 則為從動件的起始位置，故在量取從 動件位移量時，應從 (# 、(* 、.、(#! 開始，得到與之對應的 %# 、%* 、.、%#! 各點； （$）將 %、%# 、%* 、.、%#! 各點光滑地連成曲線，便得到所求的凸輪輪廓曲 線，其中等徑圓弧段%.%) / 及%#! )% 分別為使從動件遠、近休止時的凸輪輪廓曲線。 對于對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構，可以認為是 " + & 時的偏置凸輪機 構，其設計方法與上述方法基本相同，只需將過偏距圓上各點作偏距圓的切線改 #,& 第!章 凸輪機構及其設計 圖 !"#$ 偏置直動尖頂從動件盤形凸輪設計 為過基圓上各點作基圓的射線即可。 !" 直動滾子從動件盤形凸輪機構 圖 !"#% 所示為偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構，其輪廓曲線具體作圖步 驟如下：將滾子中心 ! 當作從動件的尖頂，按照上述尖頂從動件盤形凸輪輪廓 曲線的設計方法作出曲線!& ，這條曲線是反轉過程中滾子中心的運動軌跡，稱 為凸輪的理論輪廓曲線；以理論輪廓曲線上各點為圓心，以滾子半徑 "’ 為半徑， !"# 凸輪輪廓曲線的設計 #(# 作一系列