<span id="b53nr"><dl id="b53nr"><ruby id="b53nr"></ruby></dl></span><span id="b53nr"><video id="b53nr"></video></span>
<progress id="b53nr"><video id="b53nr"></video></progress>
<th id="b53nr"><video id="b53nr"><ruby id="b53nr"></ruby></video></th>
<strike id="b53nr"><dl id="b53nr"><del id="b53nr"></del></dl></strike><strike id="b53nr"><video id="b53nr"><ruby id="b53nr"></ruby></video></strike><strike id="b53nr"></strike>
<th id="b53nr"><video id="b53nr"><strike id="b53nr"></strike></video></th>
<ruby id="b53nr"><video id="b53nr"><ruby id="b53nr"></ruby></video></ruby>
<strike id="b53nr"></strike>
咨詢熱線： 021-51619676
網站公告： 誠信為本，市場在變，誠信永遠不變...
新聞資訊
最新文章更多
聯系方式

24小時全國服務熱線

021-51619676

如果您有任何疑問或是問題，請隨時與我們聯系

公司公告 當前位置：首頁>>新聞資訊>>公司公告

固相萃取裝置分別對應于該雙桿組的兩種裝配情況

時間：2020-04-18     瀏覽：28

有兩個值，分別對應于該雙桿組的兩種裝配情況，固相萃取裝置如圖 $+#- 中的實線位置 $+" 和虛線位置 $+7 "，故編程時將式（$+,6）寫成下列形式 "$ !% * ,$ （$+,8） 式中 , 為位置模式系數，在調用該雙桿組的運動分析子程序時，應事先根據機 構的初始位置確定雙桿組的裝配形式，給 , 賦以 * # 或 " #。 由圖 $+#- 可知，) 點的位置矢量方程為 !) ! !$ * " * #$ 其在兩坐標上的分量分別為 #) ! #$ * (’()"$ * %$ %&’"$ &) ! &$ " (%&’"$ * %$ ’()" } $ （$+,-） 由圖 $+#- 可知，" 點的位置矢量方程為 !" ! !$ * " * $0 其在兩坐標上的分量分別為 #" ! #$ * (’()"$ * *0 %&’"$ &" ! &$ " (%&’"$ * *0 ’()" } $ （$+,9） !"# 用解析法作機構的運動分析 4# 將式（!"#$）對時間求導，經整理可得 !! % （ !"# & !$# ）’()"! &（ !"% & !$% ）)*+"! （ %" & %$ ）’()"! ,（ #" & #$ ）)*+"! !- % （ !"# & !$# ）（ #" & #$ ）,（ !"% & !$% ）（ %" & %$ ） （ %" & %$ ）’()"! ,（ #" & #$ ）)*+" ü y t . . ! （!"./） 此時 & 點的速度方程為 !&% % !$% &!! （ #& & #$ ） !&# % !$# ,!! （ %& & %$ } ） （!".0） 將式（!"#$）對時間求二次導數，經


整理可得 #! % & ’)*+"! , (’()"! （ %" & %$ ）’()"! ,（ #" & #$ ）)*+"! )- % ’（ %" & %$ ）, (（ #" & #$ ） （ %" & %$ ）’()"! ,（ #" & #$ ）)*+" ü y t . . ! （!".!） 式中 ’ % )"% & )$% ,!!! （ %" & %$ ）, !!! !- )*+"! ( % )"# & )$# ,!!! （ #" & #$ ）& !!! !-’()"! 此時 & 點的加速度方程為 )&% % )$% &!!! （ %& & %$ ）&#! （ #& & #$ ） )&# % )$# &!!! （ #& & #$ ）&#! （ %& & %$ } ） （!".1） 圖 !"0$ 六桿機構的運動分析 以上介紹了三種常見雙桿組的運動分析過程及有關的解析表達式，對于其 他形式的雙桿組也可以用類似的方法進行運動分析。另外，將上述單桿構件和 雙桿組的運動分析過程編制成子程序，在對機構進行運動分析時即可隨時調用。 !" 桿組法在運動分析中的應用 運用上述單桿構件及各類雙桿組運動分析的解析式編制的子程序，即可對 較復雜的多桿!級機構進行運動分析。 下面通過一個實例說明利用計算機對 多桿機構進行運動分析的步驟。 例 !"# 圖 !"0$ 為干草壓縮機中的 六 桿 機 構，已 知 各 構 件 長 度 *+$ % 2// 33，*,+ % 0./ 33，*$" % 0!/ 33，*$& % .// 33，*"’ % 2// 33 及 %& % #// 33，#& % 2// 33，#’ % 2// 33，!0 % 0/ -456)。欲 求活塞正在一個運動循環中的位移 -’ 、 速度 !’ 和加速度 )’ 及構件 !、1、# 的角 速度!! 、!1 、!# 和角加速度#! 、#1 、## 。 .! 第!章 平面機構的運動分析 圖 !"!# 計算流程圖 !"# 用解析法作機構的運動分析 %$ 解 第一步：建立坐標系如圖 !"#$ 所示。 第二步：根據機構組成原理，將機構拆成桿組。該六桿機構可以分解為主動 曲柄 !"，構件 ! 和 % 級成的 &&& 雙桿組及構件 ’ 和 ( 組成的 &&) 雙桿組三部 分。由于曲柄長度、角速度、角加速度、轉角!# 均已知，故可調用單桿構件運動 分析子程序求得 " 點的位置坐標、速度及加速度；在構件 ! 和 % 組成的 &&& 雙 桿組中，由于兩個外副 "、# 的運動參量均為已知，故可調用 &&& 雙桿組運動分 析子程序求得構件 !、% 的角速度和角加速度；在求得構件 % 的角速度和角加速 度后，可將構件 ! 視為單桿構件，調用單桿構件運動分析子程序求得其上 $ 點 的位置坐標、速度和加速度；最后在構件 ’ 和 ( 組成的 &&) 雙桿組中，由于滑塊 導路方向和其上的參考點 # 的運動參量為已知，故可調用 &&) 雙桿組運動分析 子程序，求出構件 ’ 的角速度"’ 、角加速度#’ 及滑塊 ( 的位移 %& 、速度 ’& 和加 速度 (& 。 第三步：根據機構的初始位置，確定各雙桿組的位置模式系數 )。由圖已 知，對于構件 !、% 組成的 &&& 雙桿組，其位置模式系數 ) * + #；對于構件 ’、( 組成的 &&) 雙桿組，由于!$&# , $-.，故其位置模式系數 ) * + #。 第四步：按照以上分析過程，畫出計算流程圖，然后根據流程圖編制主程序 上機計算。該六桿機構的計算流程圖如圖 !"!- 所示，計算及打印結果從略。 小 結 平面機構運動分析是根據已知原動件的位置、速度和加速度，確定機構中其 他構件上相關點的軌跡、位移、速度及加速度，相關構件的位置、角位移、角速度 和角加速度等運動參數。 平面機構運動分析方法有圖解法、解析法。用圖解法解題的要點是：根據相 對運動原理列出速度（或加速度）矢量方程，然后分析方程中各矢量的大小、方 向。若該矢量方程僅包含兩個未知量，即可根據此方程作矢量多邊形求解。用 解析法解題的要點是：建立適當的關系式，并求解未知參數。首先根據位置的封 閉條件建立位置方程，進行位置分析。然后，將位置方程對時間求導，可相繼作 機構的速度分析和加速度分析。 本章中瞬心的概念比在理論力學中學習的瞬心概念有所擴展。注意這是速 度瞬心，只能用來作機構的速度分析。 習 題 !"# 試求題 !"# 圖所示各機構在圖示位置時全部瞬心。 !"! 在題 !"! 圖所示機構中，已知各構件尺寸 *"+ * #/- 00，*+$ * #/- 00，*+# * #/- 00， *$# * #/- 00，*"& * #/- 00，!* %-.，構件 "+ 上點 & 的速度 ’& * #(- 0012，試求該位置時 $、# (’ 第!章 平面機構的運動分析 兩點的速度及連桿 ! 的角速度!! 。 !"# 在題 !"# 圖所示的擺動導桿機構中，已知 !"# $ #% &&，!"$ $ ’%% &&，!#% $ (% &&， !%& $ )% &&，"’ $ )(*，曲柄 ’ 以等角速度!’ $ ’% +,-./ 沿逆時針方向回轉。求 % 點和 & 點的 速度和加速度及構件 # 的角速度和角加速度（用相對運動圖解法）。 !"$ 在題 !") 圖所示機構中，已知 !"# $ (% &&，!#$ $ !%% &&，’% $ ’!% &&，原動件的位置 "’ $ #%*，角速度!’ $ ’% +,-./，角加速度#’ $ %，試求機構在該位置時構件 ( 的速度和加速度， 以及構件 ! 的角速度和角加速度。 習 題 (( 題 !"# 圖 題 !"! 圖 題 !"$ 圖 &% 第!章 平面機構的運動分析 題 !"# 圖 !"# 題 !"$ 圖所示為機構的運動簡圖及相應的速度圖和加速度圖。 （%）在圖示的速度、加速度多邊形中注明各矢量所表示的相應的速度


、加速度矢量。 （!）以給出的速度和加速度矢量為已知條件，用相對運動矢量法寫出求構件上 ! 點的速 度和加速度矢量方程。 （&）在給出的速度和加速度圖中，給出構件 ! 上 ! 點的速度矢量"# !! 和加速度矢量 "’ #! ! ’ 。 題 !"$ 圖 !"$ 在題 !"( 圖所示機構中，已知機構尺寸 $%& ) $* ++，$&’ ) %** ++，$’! ) !* ++，原動 件的位置!% ) &*,，角速度"% )"# ) !* -./01，試用相對運動矢量方程圖解法求圖示位置時構 件 ! 的角速度"! 和角加速度#! 的大小和方向。 題 !"( 圖 !"% 在題 !"2 圖所示機構中構件 % 等速轉動，已知機構尺寸 $%& ) %** ++，角速度為 "% ) !* -./01，原動件的位置!% ) &*,，分別用相對運動圖解法和解析法求構件 & 上 ! 點的速 度和加速度。 !"& 在題 !"3 圖所示導桿機構中，已知原動件 % 的長度 $% 、位置角!% ，中心距為 $# ，試寫 習 題 $2 出機構的矢量方程和在 !、" 軸上的投影方程（機構的矢量三角形及坐標系見圖）。 題 !"# 圖 題 !"$ 圖 !"# 在題 !"% 圖所示正弦機構中，已知原動件 & 的長度 #& ’ &(( ))、位置角!& ’ *+,、角 速度"& ’ !( -./01，試用解析法求機構在該位置時構件 2 的速度和加速度。 !"$% 在題 !"&( 圖所示牛頭刨床機構中，已知機構尺寸及原動件曲柄 & 的等角速度"& ， 試求圖示位置滑枕的速度 $% 。 題 !"% 圖 題 !"&( 圖 +$ 第!章 平面機構的運動分析 !"## 在題 !"## 圖所示平鍛機的六桿機構中，已知各構件的尺寸為：!"# $ #!% &&，!#$ $ ’(% &&，!#% $ !’% &&，!%& $ !%% &&，!&’ $ !(% &&，!$ )%*，"# $ #% +,-./，(’ $ 0%% &&，)’ $ #1% &&。欲求在一個運動循環中滑塊 ) 的位移 *$ 、速度 +$ 和加速度 ,$ 及構件 ’、0 的角速度"’ 、 "0 和角加速度#’ 、#0 ，試寫出求解步驟并畫出計算流程圖。 題 !"## 圖 習 題 02 第 ! 章 平面機構的動力分析 本章主要介紹作用在平面機構上的力、對平面機構進行力分析的方法和機 構的效率與自鎖。 !"# 機構力分析的目的和方法 !"#"# 作用在構件上的力 在機構的運動過程中，組成機構的各個構件上都受到力的作用。作用在構 件上的力可分為： （!）驅動力 凡是驅動機構產生運動的力稱為驅動力。驅動力所作的功為正值，通常稱 為驅動功或輸入功。如推動內燃機活塞的燃氣壓力和加在工作機主軸上的原動 機提供的外力矩都是驅動力。 （"）阻力 凡是阻止機構產生運動的力稱為阻力。阻力所作的功為負值，通常稱為阻 抗

功。阻力可分為有效阻力和有害阻力兩種。 有效阻力又稱為工作阻力，是與生產直接相關的阻力，所作的功稱為有效功 或輸出功，如機床的切削阻力、起重機的荷重等都是有效阻力。 有害阻力是阻力中除有效阻力外的無效部分，所作的功稱為損耗功。損耗 功對生產不但無用反而有害，如齒輪機構中的摩擦力等。 （#）運動副反力 當機構受到外力作用時，在運動副中產生的反作用力稱為運動副反力，簡稱 反力。它又可分解為沿運動副兩元素接觸處的法向和切向兩個分力。法向反力 又稱為正壓力，由于它與運動副元素的相對運動方向垂直，因而是所有力中惟一 不作功的力。切向反力即摩擦力，是由于正壓力的存在而產生的阻止兩運動副 間產生相對運動的力，因此是有害阻力中的主要部分（其他如介質阻力等一般很 小，通常忽略不計）。凡已考慮到了摩擦力的運動副反力又稱為總反力。 但摩擦力和介質阻力在有些情況下也可以看成是有效阻力，甚至是驅動力。 例如磨床砂輪所克服工件的力，攪拌機葉片所克服被攪拌物質的阻力等均為工 作所給予的，稱為有效阻力。又如在帶傳動中，帶給從動輪的摩擦力則是驅動 力。 （!）重力 作用在構件質心上的地球引力即為重力。當質心下降時，它是驅動力；反 之，當質心上升時，它是阻力。如果質心在水平線上移動，則它既非驅動力，也非 阻力。在一個運動循環中重力所作的功為零，這是因為質心每經過一個運動循 環后又回到了原來的位置。重力通常比其他力小得多，故在很多情況（尤其是在 高速機械中）下可以忽略不計。 （"）慣性力 慣性力是力學中一種虛擬加在有變速運動構件上的力。當構件加速運動 時，它的慣性力是阻力；反之，當構件減速運動時，它的慣性力是驅動力。在機械 正常工

作的一個運動循環中，慣性力所作的功為零。低速運動機械的慣性力一 般很小，可以忽略不計，但高速機械的慣性力則很大。 在上述各力中，運動副反力對于整個機構來說是內力，但對于一個構件來說 是外力；至于其他力，則均為外力。 !"#"$ 機構力分析的目的和方法 機構力分析的目的有以下兩個方面： （#）確定運動副反力 亦即運動副兩元素接觸處彼此的作用力。這些力的大小和性質對于計算機 構各個零件的強度、決定機構中的摩擦力和機械效率以及計算運動副中的磨損 和確定軸承形式等，都是極為重要且必需的資料。 （$）確定為維持機構作給定運動而需加的平衡力（或平衡力矩） 根據作用在機構上的已知外力（包括慣性力），可在維持機構按給定運動規 律工作的條件下求解與之平衡的未知外力（驅動力或阻力）。此待求的未知外力 可以以力或力矩的形式出現，分別稱之為平衡力或平衡力矩。這對于確定機械 工作時所需的驅動功率或能承受的最大載荷等都是必需的數據。 在對機械進行力分析時，對于低速機械，由于慣性力的影響作用不大，故可 忽略不計。凡不計慣性力而只考慮靜載荷的條件下對機械進行的力分析稱為靜 力分析。但對于高速及重型機械，由于其運動構件的慣性力往往很大，有時甚至 大大超過其他靜載荷，所以必須考慮。凡同時考慮慣性和慣性力而對機械進行 的力分析稱為動力分析。不過，根據理論力學中的達朗伯原理，此時如將慣性力 !"# 機構力分析的目的和方法 %#

網站首頁 公司簡介 產品中心 新聞資訊 客戶案例 公司承諾 聯系我們
Copyright(C) 2016-2021 上海那艾實驗儀器有限公司（www.moshuo.net）版權所有 | 滬ICP備16033204號-16
sitemap.xml    本站儀器：固相萃取儀 固相萃取裝置 固相萃取柱 
亚洲欧美变态另类丝袜第一区
<span id="b53nr"><dl id="b53nr"><ruby id="b53nr"></ruby></dl></span><span id="b53nr"><video id="b53nr"></video></span>
<progress id="b53nr"><video id="b53nr"></video></progress>
<th id="b53nr"><video id="b53nr"><ruby id="b53nr"></ruby></video></th>
<strike id="b53nr"><dl id="b53nr"><del id="b53nr"></del></dl></strike><strike id="b53nr"><video id="b53nr"><ruby id="b53nr"></ruby></video></strike><strike id="b53nr"></strike>
<th id="b53nr"><video id="b53nr"><strike id="b53nr"></strike></video></th>
<ruby id="b53nr"><video id="b53nr"><ruby id="b53nr"></ruby></video></ruby>
<strike id="b53nr"></strike>